チーム形成の概念、か統一行動は、マルチエージェントシステムおよび分散人工知能の組織設計、計算構成理論、計画そして学習を含むいろいろ訓練に中央である。 チーム形成の1つの主要特点は構成の個人間の直接相互作用を定める根本的な社会的なネットワーク・トポロジである。 社会的な現象の従来のモデルは規則的な格子に、または、ネットワーク・トポロジfully-connected制限されたが、実世界ネットワークに大いに別および大いにより豊富な構造があることを最近の結果は示した。